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你知道鍛造操作機(jī)都有哪些用途以及怎么操作嗎?

2023-01-29  來自: 山東圣陽機(jī)械有限公司 瀏覽次數(shù):277

       鍛造操作機(jī)是一種可移動的重載機(jī)械手,通過獨(dú)立的大車行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動,夾鉗可以繞線稈軸線作大范圍的轉(zhuǎn)動,同時還可以作升降、俯仰、側(cè)擺和側(cè)移,夾鉗繞鉗稈軸線大范圍的轉(zhuǎn)動,同時還可作升降、俯仰、側(cè)擺、側(cè)移。夾鉗繞桿軸線大范圍的轉(zhuǎn)動一般采用串接上一個轉(zhuǎn)動副實(shí)現(xiàn),所以它與其他動作是完全解耦的,剩余的四個動作,即升降、俯仰、側(cè)擺和側(cè)移,則是有操作機(jī)的提升機(jī)構(gòu)來完成。除此之外,重載運(yùn)動設(shè)備一般都需要有緩沖機(jī)構(gòu),對于鍛造操作機(jī)而言,需要有升降方向和大車前進(jìn)方向兩個方向的緩沖機(jī)構(gòu)。根據(jù)實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)可知,通常情況下,鍛造操作機(jī)升降方向的緩沖由實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動的主機(jī)構(gòu)完成,不需要另外添加緩沖機(jī)構(gòu),大車前進(jìn)方向的緩沖運(yùn)動通常情況下采用平行4R機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)不易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,因此鍛造操作機(jī)的提升機(jī)構(gòu)還需要增加大車前進(jìn)方向的移動自由度。即提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動包括升降、俯仰、側(cè)擺、側(cè)移、大車前進(jìn)方向的5個自由度。

    鍛造操作機(jī)用以夾持鍛坯配合水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動、調(diào)頭等主要動作的輔助鍛壓機(jī)械,鍛造操作機(jī)有助于改善勞動條件,提高生產(chǎn)效率,根據(jù)需要,鍛造操作機(jī)也可用于裝爐、出爐,并可實(shí)現(xiàn)遙控和與主機(jī)聯(lián)動。

     鍛造操作機(jī)具有以下動作功能:大車在軌道上自由行走;鉗架前后升降、傾斜,鉗頭夾持、松開、旋轉(zhuǎn)等。大車架采用整體框架式結(jié)構(gòu),由電機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動,鉗架升降有鋼絲繩或油缸帶動,可實(shí)現(xiàn)前后同步升降或分別升降,使鉗架到達(dá)水平或?qū)崿F(xiàn)角度的傾斜,鉗頭夾緊由大螺距絲桿或油缸帶動夾持拉桿水平移動實(shí)現(xiàn),并且有緩沖保險裝置。鉗頭旋轉(zhuǎn)由電機(jī)減速機(jī)帶動,并設(shè)有過載保護(hù)裝置,鉗架的前后、兩側(cè)及鉗架與升降機(jī)之間均設(shè)有防振動的緩沖裝置。

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